Позиция: Главная > Центр продуктов > Роботизированные совместные двигатели > Привод двигателя робота: ND-A5215-10

Привод двигателя робота: ND-A5215-10

Productfeatures:

· Сохраняет точный контроль на низких скоростях

· Обеспечивает быстрое изменение направления вращения двигателя

· Обеспечивает замкнутый контур управления крутящим моментом, скоростью и положением.

· Быстрый отклик, стабильная работа, низкий уровень вибрации и низкий уровень шума.

· Оптимизированная конструкция паза двигателя, высокая плотность крутящего момента и оптимизированный крутящий момент зубчатого колеса.

· Высокоточный планетарный редуктор (косозубые передачи) с округлостью корня зуба менее 3 угловых минут.

· Поддерживает двойные энкодеры для дальнейшего повышения точности управления с обратной связью.

· Поддерживает последовательную конфигурацию нескольких устройств, облегчая подачу питания и передачу данных

Получите бесплатную оценку

Роботизированные совместные двигатели:

Описание продукта:

ND-A5013-25 Joint Actuator
Model	Unit	Value
Ratio	/	10
Rated Voltage	V	36
Rated Current	A	4.55
Rated Power	w	155
Rated Torque	Nm	6
Peak Torque	Nm	20
Rated Speed	RPM	200
Peak Speed	RPM	250
Overall Efficiency	%	85
Gearback	Arcmin	<12
Torque Density	Nm/kg	44.94
Weight	g	452±10
Dimensions	Mm	Ф70-55
Communication Protocol	Can / CanFD
Baud Rate	1Mb / 5Mb
Encoder	Single-channel 14-bit absolute encoder

Приложение

Joint motors for humanoid robots are highly integrated power modules. They are not merely “motors” in the traditional sense, but rather complex systems that integrate motors, gearboxes, encoders, and drivers into a single unit. They directly determine the robot’s flexibility, precision, and load-bearing capacity, and represent a core component of the current industrial chain.

Этикетка :

Вернуться к содержанию

Каковы ваши предпочтения или потребности в индивидуальной настройке?

Привод двигателя робота: ND-A5215-10

Политика использования файлов cookie